山东翔宇数控机床有限公司

我国数控机床产业发展已进入中规模工业化和小批量生产阶段，产业整体水平基本具备国际竞争力。数控系统数控机床控制大脑，国内厂家已经掌握了五轴联动数控系统、小线插补、动态误差补偿和控制技术，开发了高性能、高功率伺服驱动装置，自主研发推动技术创新和进步，已经萌生了工业机器人的雏形，工业发展源远流长。机器人参与机床结构件的加工制造实现自动化，专用机床为机器人提供专用减速器的精密加工，提高加工工艺质量和批量生产效率等，具有很大的集成和发展空间。借助两家公司的战略合作，机器人企业可以借助机床制造商的制造和技术能力实现以下目标：

 　　（1）对于机器人本体铸造和减速器结构件，共同研究批量精密制造技术的形成，提高机器人批量生产能力和技术水平，克服可靠性和一致性技术，实现稳定、节拍生产。

 　　（2）对于机器人工装夹具与加工生产线的集成能力，借助各大机床厂的大量终端客户渠道资源，委托机器人进行推广应用。

 　　（3）机床的研发、生产材料及零部件的波动处理、单刀铲削、倒角、抛光磨削、焊接、喷涂（粉末）等自动化、柔性化生产，迫切需要工业机器人、机床企业和工业机器人联合开发；实现了机床零件的自动化加工，机床制造技术水平。

 　　（4）工业机器人机械本体的关键部件，如转盘、大臂、箱体、支撑套、小臂、腕部等，对尺寸精度和几何公差有较高要求，对加工设备、夹具、测量仪器等也有较高要求。机器人减速器的摆线齿壳、行星针轮、偏心轴、行星架等关键零件的结构优化和加工，在国内的加工设备、装配工艺和精度检测等方面还很难实现。但在利用国产数控机床完成相关加工的基础上，有利于提高我国精密机械零部件的设计加工水平，促进国产数控设备和国产数控机床的应用和发展。

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